O Lourinhanosaurus (lagarto de Lourinhã) foi um gênero de dinossauro terópode carnívoro que viveu durante o Jurássico Superior. Seus primeiros registros foram encontrados em Peralta, próximo a Lourinhã (Portugal) em 1982, mas foi somente descrito em 1998, pelo paleontólogo português Octávio Mateus.
Uma única espécie é descrita até o momento, o Lourinhanosaurus antunesi, nominado em homenagem ao paleontólogo português Miguel Telles Antunes.O espécime encontrado em Peralta (ML 370) consiste em um esqueleto parcial, composto por seis vértebras cervicais com seis costelas, cinco vértebras sacrais com as costelas, quatorze vértebras caudais, oito chevrons, os dois fêmures, a tíbia e a fíbula direita, um metatarso, dois ílios, e o ísquio e púbis incompletos, além de trinta e dois gastrólitos.
Outro exemplar encontrado em Porto das Barcas (ML 555), pertencente a mesma espécie, consiste de um único fêmur.
Além desses espécimes, cerca de 100 ovos (ML 565), alguns deles contendo ossos embrionários, foram encontrados em 1993, napraia de Paimogo. Assinalados a espécie L. antunesi anos mais tarde.
Tanto o holótipo, como os demais registros, estão patente no Museu da Lourinhã.
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