De acordo com Sues (1990), o Estauricossauro pode ser distinguido com base nas 14 características:
- Mandíbula quase tão longa quanto o fêmur, sugerindo uma grande cabeça.
- Dentição bastante profunda e fina com 13-14 dentes e com um processo retroarticular bem desenvolvido.
- Coluna vertebral, com 9-10 cervical, 15 dorsais, 2 sacro e mais de 40 vértebras caudais. O Estauricossauro é considerado mais primitivos do que qualquer outro dinossauros porque apenas duas vértebras sacrais estão presentes.
- Alongamento nas vértebras cervicais 3, 4, 5, que representa um estado primitivo.
- Vértebras cervicais craniana que falta do osso epipofises.
- Ausência de acessórios nas articulações intervertebrais.
- Uma lâmina delgada escapular, que não é expandida.
- Grande placa coracóide.
- Úmero que se caracteriza por uma crista deltopeitoral proeminente (representa uma condição primitiva) com bem distintas extremidades articulares.
- Ílio com uma parede media desenvolvida com um acetábulo semi-perfurado (como no herrerassauro, mas ao contrário de qualquer outro dinossauros).
- Púbis longo, dois terços do comprimento do fêmur.
- Ossos dos membros ocos com paredes relativamente espessas.
- Fêmur robusto com um veio em forma de S.
- Tíbia e fíbula ligeiramente mais longas do que o Fêmur.
Novas (1993) acrescentou que se distingue o Estauricossauro de outros dinossauros com base na presença de um chanfro distal na margem anterior da sua púbis. Langer e Benton (2006) observou que o Estauricossauro podem ser distinguido com base na parte anterior do trocanter que é reduzida a uma cicatriz.O primeiro espécime conhecido de Staurikosaurus foi recuperado a partir do Sítio Paleontológico Jazigo Cinco da Formação Santa Maria , cidade de Santa Maria, no Rio Grande do Sul, Brasil. O nome do gênero refere-se à constelação de estrelas "cruzeiro do sul", e apenas visível no hemisfério sul - quando Staurikosaurus foi descrita em 1970, era raro encontrar os dinossauros no hemisfério sul. O nome específico homenageia o paleontólogo brasileiro Llewellyn Ivor Price, que o descobriu no ano de 1936. Foi descrito por Edwin Harris Colbert, trabalhando no Museu Americano de História Natural. A raridade de Staurikosaurus ainda pode ser um resultado por ser incomum, ele viveu em um ambiente como uma floresta.Estauricossauro era um pequeno, mas um ativo predador bípede que caçava vertebrados terrestres pequenos e médios, como cinodontes, rincossauros e sinapsídeos herbívoros. A mandíbula do Estauricossauro sugere a mandíbula podia se mover para frente e para trás, bem como para cima e para baixo. Presas menores poderiam trazidas em direção a garganta do Estauricossauro, auxiliado pelos seus pequenos dentes curvados para trás. Esta característica era comum nos terópodes de seu tempo, mas desapareceu em terópodes posteriores.Durante o Triássico Superior os dinossauros desempenharam apenas um papel secundário na vida terrestre, fato que mudaria no início do Jurássico. OEstauricossauro conviveu com grandes arcossauros Rauisuchias como o Saurosuchus, que foram os maiores carnívoros de seu ecossistema. OEstauricossauro conviveu os rincossauros herbívoros e dicinodontes de médio e grande porte. Aetossauros onívoros e cinodontes também estavam presentes. Os dinossauros desta época eram representados pelos Herrerasauridaes, que incluem o Estauricossauro e o basal Sauropodomorpha Saturnalia. A ocorrência simultânea dos terópodes basais Estauricossauro, herrerassauro e o Eoraptor com o ornitísquio Pisanosaurus sugere que as linhagens principais desses carnívoros e herbívoros foram estabelecidas durante a metade do Carniano.
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