O herrerassauro (Herrerasaurus ischigulastensis, do latim "lagarto de Herrera") foi um dinossauro carnívoro e bípede que viveu durante o período Triássico. Possivelmente o mais antigo dinossauro carnívoro com mais de 2 metros de comprimento.
O herrerassauro pesava em torno de 100 quilogramas e media 3 metros de comprimento. Viveu na América do Sul.
O nome herrerassauro é devido ao seu descobridor Victorino Herrera, que encontrou o primeiro esqueleto de herrerassauro no ano de 1958, San Juan, Argentina.
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