O elafrossauro (Elaphrosaurus bambergi, do latim "lagarto magro") foi um dinossauro omnívoro e bípede que viveu durante a segunda metade do período Jurássico. Media de 3 a 6 metros de comprimento, 2 metros de altura e pesava em torno de 200 quilogramas.
O elafrossauro viveu na África e seus fósseis foram encontrados na Tanzânia. A nomeação oficial de elafrossauro ocorreu em 1920.
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