O Scelidossauro (Scelidosaurus harrisonii do latim "lagarto com membros") foi uma espécie de dinossauro herbívoro e quadrúpede que viveu durante a primeira metade do período Jurássico. Media cerca de 4 metros de comprimento, 1,5 metros de altura, e seu peso devia ser algo em torno de 850 quilogramas.
Os fósseis de Scelidosaurus foram encontrados na Índia. O celidossauro foi provavelmente uma forma primitiva ancestral dos dinossauros da ordem ankylosauria, um dos chamados nodossauros. Entretanto, guardava grande semelhança com o grupo dos estegossaurídeos.
Em suas costas, havia um pesada couraça óssea, formada por protuberâncias espinhosas, provavelmente usadas para defesa contra predadores. Possuía também um bico córneo, próprio para agarrar brotos de samambaias.
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