O coelurus (Coelurus agilis, do latim "cauda oca") foi uma espécie de dinossauro carnívoro e bípede que viveu no fim do período Jurássico até o início do período Cretáceo. Media em torno de 2 metros de comprimento e pesava cerca de 30 quilogramas.
O coelurus foi um dos dinossauros mais leves e mais rápidos da América do Norte. Provavelmente se alimentava de pequenos animais e de carniça. Ainda sim, era um predador eficiente. Suas madíbulas estraçalhavam qualquer pequeno animal que capturasse. Seus braços terminavam em três dedos providos de garras, perfeitos para agarrar. Suas pernas eram mais grossas, e possuíam quatro dedos, sendo que um deles não tocava o chão.
Todo o seu esqueleto era muito leve, pois seus ossos eram ocos. Atingia grande velocidade quando corria, e sua cauda leve e rígida dava-lhe grande equilíbrio.
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