Lourinhasaurus alenquerensis foi um dinossauro saurópode do Jurássico Superior.
Seus primeiros registros foram encontrados perto da vila portuguesa de Alenquer em 1957. Em 1983 foi encontrado uma maior porção de fósseis perto de Lourinhã. A espécie foi descrita somente em 1998, pelos paleontólogos Dantas, Sanz, Da Silva, Ortega, Dos Santos e Cachao.
Inicialmente descrito por Lapparent e Zbyszewski como Apatosaurus alenquerensis, ele foi posteriormente interpretado como Camarasaurus alenquerensis por McIntosh, e finalmente foi renomeado para Lourinhasaurus alenquerensis.
Lourinhasaurus não deve ser confundido com o Lourinhanosaurus, um dinossauro terápode também descoberto próximo a Lourinhã
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