O heterodontossauro (Heterodontosaurus tucki, do latim "réptil com dentes diferentes") foi uma espécie de dinossauro herbívoro e semi-quadrúpede que viveu no fim do período Triássico. Media em torno de 1,2 metros de comprimento e pesava algo entre 2 e 35 quilogramas.
O heterodontossauro viveu na África embora em seu tempo todos os continentes estivessem ligados em uma única massa de terra, permitindo assim que fósseis do heterodontossauro possam vir a ser encontrados em qualquer lugar do mundo.
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