O lesotossauro (Lesothosaurus diagnosticus, que significa "lagarto do Lesoto") foi uma espécie de dinossauro herbívoro e bípede que viveu durante o período Jurássico. Media cerca de 1 metro de comprimento e pesava em torno de 3,5 quilogramas.
O lesotossauro viveu na África, ou mais precisamente em Lesoto e África do Sul. Muitos cientistas aceitam a idéia de que os fósseis de lesotossauro sejam, na verdade, os mesmos do fabrossauro, descobertos 14 anos antes.
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