Dacentrus é um género de dinossauros da família do estegossauro, que viveu no Jurássico inferior, entre os 163-150 milhões de anos. Era um herbívoro com uma cabeça pequena, corpo volumoso, longa cauda e pernas curtas. Tinha aproximadamente 5 metros de comprimento.
Um ovo atribuído a um Dacentrus foi achado em Alfeizerão pelo geólogo Paul Choffat em 1908.
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